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多轴运动控制卡PMAC-Clipper,Delta,Tau大量现货供应

2020-07-02 10:39:01  660次浏览 次浏览
价 格:88

Clipper

PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应

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多轴运动控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau

Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的,设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器,标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的zui小配置,控制轴数和I/O还可以扩展。

PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应

更多技术内容及应用请lian系产品销售主管由先生185 一八五五 8388

Turbo PMAC Clipper控制器 特性

Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征:

Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;

Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用户SRAM;

Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份;

Turbo PMAC Clipper控制器 采用zui新发布的固件版本;

Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口;

Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太网接口;

Turbo PMAC Clipper控制器 4通道轴接口电路,每一个包括:

Turbo PMAC Clipper控制器 在板模拟量±10V(12位)输出;

Turbo PMAC Clipper控制器 在板脉冲加方向数字输出;

Turbo PMAC Clipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入;

Turbo PMAC Clipper控制器 5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);

Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍尔”输入;

Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口

Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口

Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)

Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前馈伺服算法。

Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:

Turbo PMAC Clipper控制器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件

Turbo PMAC Clipper控制器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块

Turbo PMAC Clipper控制器 两个手轮端口,每一个:

Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交编码器输入;

Turbo PMAC Clipper控制器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。

软件特性:

运动轨迹规划

Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的直线插补;

Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补;

Turbo PMAC Clipper控制器 点到点快速运动;

Turbo PMAC Clipper控制器 三次样条插补模式spline;

Turbo PMAC Clipper控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);

Turbo PMAC Clipper控制器 自动硬件捕捉/触发功能;

Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手动运动;

Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的运动提前预算lookahead。

伺服特性

Turbo PMAC Clipper控制器 独立的数字PID反馈滤波;

Turbo PMAC Clipper控制器 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波滤波器;

Turbo PMAC Clipper控制器 PID参数可随时任意改变;

Turbo PMAC Clipper控制器 可编程的极限输入,输出;

Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的多级点伺服算法。

换相特性

Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服电机的正弦换相

Turbo PMAC Clipper控制器 交流感应电机的矢量控制

Turbo PMAC Clipper控制器 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

补偿特性

Turbo PMAC Clipper控制器 位置补偿列表(1D & 2D);

Turbo PMAC Clipper控制器 力矩补偿列表;

Turbo PMAC Clipper控制器 反向间隙补偿;

Turbo PMAC Clipper控制器 dao具半径补偿。

特性

Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和软件的行程极限;

Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/报警交换信号;

Turbo PMAC Clipper控制器 跟随误差警告极限;

Turbo PMAC Clipper控制器 整合电流极限;

Turbo PMAC Clipper控制器 编码器计数损失报警(一些版本);

Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 报警计时器;

Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校验。

计算特性

Turbo PMAC Clipper控制器 实时多任务系统;

Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮点数编程;

Turbo PMAC Clipper控制器 三角函数和超越函数;

Turbo PMAC Clipper控制器 自动匹配不同的变量类型。

可以使用的反馈形式

Turbo PMAC Clipper控制器 数字积分编码器;

Turbo PMAC Clipper控制器 正弦编码器;

Turbo PMAC Clipper控制器 旋转变压器;

Turbo PMAC Clipper控制器 电位计;

Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs,RVDTs;

Turbo PMAC Clipper控制器 并行数字编码器;

Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs;

Turbo PMAC Clipper控制器 串行编码器(例如:SSI)。

笛卡儿坐标系或者主/从特色

Turbo PMAC Clipper控制器 用户自定义的笛卡儿坐标系;

Turbo PMAC Clipper控制器 可分离运行程序的坐标系;

Turbo PMAC Clipper控制器 支持多个电机的坐标系;

Turbo PMAC Clipper控制器 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

Turbo PMAC Clipper控制器 电子齿轮(不需要编程);

Turbo PMAC Clipper控制器 电子凸轮(需要编程支持)。

运动程序特性

Turbo PMAC Clipper控制器 高级程序语言;

Turbo PMAC Clipper控制器 自动按顺序执行运动;

Turbo PMAC Clipper控制器 使用用户工程单位编程;

Turbo PMAC Clipper控制器 运动的值可以是公式,也可以是常量;

Turbo PMAC Clipper控制器 自动匹配坐标系里的各轴,

Turbo PMAC Clipper控制器 支持G代码,和代码扩展。

PLC程序特性

Turbo PMAC Clipper控制器 与运动程序异步;

Turbo PMAC Clipper控制器 与硬件PLC一样控制I/O;

Turbo PMAC Clipper控制器 脱机运行时,作为支持平台;

Turb

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