Clipper
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
--------------------------------------------------------------------------------
多轴运动控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau
Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的,设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器,标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的zui小配置,控制轴数和I/O还可以扩展。
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
更多技术内容及应用请lian系产品销售主管由先生185 一八五五 8388
Turbo PMAC Clipper控制器 特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征:
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用户SRAM;
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
Turbo PMAC Clipper控制器 采用zui新发布的固件版本;
Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口;
Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太网接口;
Turbo PMAC Clipper控制器 4通道轴接口电路,每一个包括:
Turbo PMAC Clipper控制器 在板模拟量±10V(12位)输出;
Turbo PMAC Clipper控制器 在板脉冲加方向数字输出;
Turbo PMAC Clipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入;
Turbo PMAC Clipper控制器 5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);
Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍尔”输入;
Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口
Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前馈伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
Turbo PMAC Clipper控制器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
Turbo PMAC Clipper控制器 两个手轮端口,每一个:
Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交编码器输入;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的直线插补;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补;
Turbo PMAC Clipper控制器 点到点快速运动;
Turbo PMAC Clipper控制器 三次样条插补模式spline;
Turbo PMAC Clipper控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
Turbo PMAC Clipper控制器 自动硬件捕捉/触发功能;
Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手动运动;
Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制器 独立的数字PID反馈滤波;
Turbo PMAC Clipper控制器 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波滤波器;
Turbo PMAC Clipper控制器 PID参数可随时任意改变;
Turbo PMAC Clipper控制器 可编程的极限输入,输出;
Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性
Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服电机的正弦换相
Turbo PMAC Clipper控制器 交流感应电机的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制器 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
补偿特性
Turbo PMAC Clipper控制器 位置补偿列表(1D & 2D);
Turbo PMAC Clipper控制器 力矩补偿列表;
Turbo PMAC Clipper控制器 反向间隙补偿;
Turbo PMAC Clipper控制器 dao具半径补偿。
特性
Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和软件的行程极限;
Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/报警交换信号;
Turbo PMAC Clipper控制器 跟随误差警告极限;
Turbo PMAC Clipper控制器 整合电流极限;
Turbo PMAC Clipper控制器 编码器计数损失报警(一些版本);
Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 报警计时器;
Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校验。
计算特性
Turbo PMAC Clipper控制器 实时多任务系统;
Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮点数编程;
Turbo PMAC Clipper控制器 三角函数和超越函数;
Turbo PMAC Clipper控制器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
Turbo PMAC Clipper控制器 数字积分编码器;
Turbo PMAC Clipper控制器 正弦编码器;
Turbo PMAC Clipper控制器 旋转变压器;
Turbo PMAC Clipper控制器 电位计;
Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs,RVDTs;
Turbo PMAC Clipper控制器 并行数字编码器;
Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs;
Turbo PMAC Clipper控制器 串行编码器(例如:SSI)。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
Turbo PMAC Clipper控制器 用户自定义的笛卡儿坐标系;
Turbo PMAC Clipper控制器 可分离运行程序的坐标系;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持多个电机的坐标系;
Turbo PMAC Clipper控制器 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
Turbo PMAC Clipper控制器 电子齿轮(不需要编程);
Turbo PMAC Clipper控制器 电子凸轮(需要编程支持)。
运动程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 高级程序语言;
Turbo PMAC Clipper控制器 自动按顺序执行运动;
Turbo PMAC Clipper控制器 使用用户工程单位编程;
Turbo PMAC Clipper控制器 运动的值可以是公式,也可以是常量;
Turbo PMAC Clipper控制器 自动匹配坐标系里的各轴,
Turbo PMAC Clipper控制器 支持G代码,和代码扩展。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 与运动程序异步;
Turbo PMAC Clipper控制器 与硬件PLC一样控制I/O;
Turbo PMAC Clipper控制器 脱机运行时,作为支持平台;
Turb