早的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏黄色的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。

人的视网膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对黄色的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光敏感。由于这种视觉结构，人容易分辨红色与绿色。虽然黄色与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。

感应控制

感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。

遵守规则

行人

须在人行道内行走，没有人行道的，须靠边行走；

横过车行道，须走人行横道。

不准穿越、倚坐道口护拦。

不准在道上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。

列队通过道路时，每横列不准超过2人。儿童的队列须在人行道上行进。

乘车人

乘坐公共电、汽车须在站台或指定地点依次候车，待车停稳后，先下后上。

不准在车行道上招呼出租汽车。

不准携带易燃、易爆等危险物品乘公共汽车、电厂、出租汽车和长途汽车。

机动汽车行驶中，不准将身体任何部分伸出车外，不准跳车。

乘坐货运机动车时，不准站立，不准坐在车厢拦板上。