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开封广数DA98A驱动器3号报警维修

2021-11-24 09:18:01  1173次浏览 次浏览
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维修广数伺服广数伺服伺服电机的调试方法建立闭环控制:维修再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。广数伺服将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 一、电机温度过高 <1>电机温度过高外部因素:电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等 <2>电机温度过高内部因素:1.绕组接法有错,误将星形接成三角形或相反。2.定子绕组匝间或相间短路或接地,使电流增大,铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘,严重的应更换绕组。3.定子一相绕组断路,或并联绕组中某一支路断线,引起三相电流不平衡而使绕组过热。4.转子断条。对铜条转子作焊补或更换,对铸铝转子应加更换。5.定、转子相擦。可检查轴承是否有松动,定、转子是否有装配不良。6.环境温度高,电动机表面污垢多,或通风道堵塞;7.电动机风扇故障,通风不良; 维修广数伺服 广数伺服 维修广数伺服广数伺服伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的 半闭环控制。维修广数伺服所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。 二、轴承过热(电动机滚动轴承温度超过95℃,滑动轴承温度超过80℃,就是轴承过热) <1>轴承过热因素:1.轴承损坏应换新。2.滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70%,有杂质时应换新。3.轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室,过松时在端盖内镶钢套。4.电动机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平,拧紧螺钉。5.传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力,校正联轴器。6.滑动轴承润滑油太少,有杂质或油环卡住,应加油,换新油,修理或更换油环。7.轴承间隙过大或过小;8.电动机轴弯曲。广数伺服维修广数伺服广数伺服伺服电机选择配件的注意事项:广数伺服有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

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