运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整吊车的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着吊车的垂直轴线作回转运动，使吊车可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架吊车特有的工作机构。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
抓斗门式吊车是桥式吊车的延伸，两者的主要区别表现在索具的不同，普通桥式吊车主要在物流、电器等行业的室内作业，使用的索具主要是吊钩、电磁等，而抓斗门式吊车则主要用在沙石场、煤矿等行业，索具主要是抓斗形式，10月的长沙，两台吊车参加了本地举办的一项以起重设备灵活性和度为主题的活动，并在活动期间表演“穿针引线”节目，在节目中履带吊车表演了起瓶盖、放鸡蛋等项目，不仅仅是履带吊车，对于抓斗门式吊车等其他起重设备来说，度高的定位系统是必不可少的。
普通龙门吊车
这种吊车多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式吊车工作级别较高。普通门式吊车主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式吊车，同时也包括半门式吊车。