产品说明：
有限空间作业机器人产品可用于有限空间类的设备侦查、点检、作业监护和应急条件保
障，有限空间机器人包含全功能检测模块、驱动模块、监护模块和生命保障模块四部分。能
代替人员进入有限空间进行点检；人员作业前进入有限空间进行作业环境侦察；人员进入作
业时伴随进入，进行作业实时监护，实现作业人员、监护人员、管理人2023年11月6日，应
急管理部第28次部务会议审议通过的《工贸企业有限空间作业规定》，进一步加强和规
范工贸企业有限空间作业管理、防范遏制有限空间作业事故的重要举措。
员实时通信功能；作业中发生气体浓度异常时进行通风及提供人员应急呼吸。
产品特点：
● 侦查、点检 作业前辨识危险源，检测气体浓度及设备内部状态
● 作业监护 作业中实时监控，人员异常及环境预警
● 条件保障 发生危险应急保障，提供紧急送风及应急呼吸
产品功能：
● 检测模块 检测模块集成一体化设计，用于代替人员进入有限空间进行点检作业、作业人员进入有限空间前对内部环境侦察、作业中的实时监护。
● 驱动模块 包含机械臂、无人机，主要用于携带检测模块进入有限空间，根据不同工况配置不同驱动装置。
● 监护模块 主要有生命体征手环、头戴设备组成，具有作业人员健康监测、现场环境预警、语音通话、数据传送等功能。
● 保障模块 主要由便携式长管呼吸器、送风机、空压机和运输车组成，用于有限空间作业突发事故风险的处置。
产品参数
● 防护等级：IP66
● 工作温度:-20 ~+60℃
● 机械臂自由度：3自由度旋转
● 机械臂进入方式：顶部人孔、侧面人孔、椎体人孔
● 臂展：10m
● 工作高度：9m罐体
● 相机角度：轴向360°