液压卷扬机结构：
主要由液压马达(低速或高速马达)、液压常闭式多片制动器、行星齿轮箱、离合器(可选)、卷筒、支撑轴、机架、压绳器(可选)等组成。液压马达机械效率高，启动扭矩大，可根据工况配备不同的配阀器。也可根据需要直接设计集成在电机分油器上，如带平衡阀、过载阀、高压梭阀、调速换向阀或其他煤能的阀组。 液压绞车制动器和行星齿轮箱直接安装在滚筒内。滚筒、支撑轴和框架根据机械要求设计。整体结构简单合理，具有足够的强度和刚度。因此，该系列绞车具有结构紧凑、体积小、重量轻、外形美观的特点，具有性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、运行可靠的特点。由液压卷扬机的工作原理可知，卷扬机由下列主要部件组成：①液压马达：液压马达型式常为轴向柱塞式和径向柱塞式马达，轻载卷扬机可采用端面配油的摆线齿轮马达；②制动器：其结构为液压常闭多片盘式制动器，弹簧制动液压松开；③减速器：一般为一级或二级行星轮系；④卷筒和机架：⑤阀块：阀块由梭阀、平衡阀及油路块集成。图4-1就是此种类型结构卷扬机。