(桁架机器人)三维设计模型,由东莞市久伍智能科技出品,属于重载直角坐标工业机器人。
结构与功能介绍
1.主体结构
- 两条平行长主梁为双X轴,实现整机纵向超长行程行走;
黄色横向横梁是双Y轴滑台,搭载可上下升降的Z轴垂直执行机构,构成X/Y/Z三轴立体运动体系;
落地式立柱支撑起整体龙门框架,结构刚性强,可承载大重量工件。
2.设备用途
专门用于工厂自动化:机床自动上下料、立体仓储出入库、工件搬运、码垛、流水线转运,能替代人工完成高强度、重复性作业;可定制超长行程、不同负载规格,重复定位精度可达±0.01mm级别。
3.传动特点
一般采用齿轮齿条+直线导轨传动方案,适合几十米超长行程、重载工况,是重型自动化生产线里主流的天轨式搬运
