这是小型龙门式三轴桁架机械手（直角坐标桁架机器人），属于轻型龙门直线模组搬运设备：
结构组成
整体门式框架支架，横梁搭载X轴横向移动滑台、Y轴纵向行走、Z轴垂直升降轴，三轴伺服联动；下方末端安装真空吸盘抓取头，依靠丝杆/齿轮齿条传动实现点位移动。
功能用途
属于轻型自动化移栽设备，多用于小件工件上下料、板材吸取搬运、分拣、点位搬运、流水线取放料，常见于注塑机下料、钣金小件转运、包装码垛、检测工位上料。
特点
结构紧凑、占地小、定位精度高，支持非标定制行程与负载，对比六轴机械臂，长行程直线搬运效率更高、成本更低。
