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电机本体:是伺服电机的核心,可采用直流或交流电机,负责将电能转化为机械运动。
编码器:也叫位置传感器,用于实时测量电机轴的位置,并向控制器提供连续反馈,可分为增量式和式编码器。
伺服驱动器:是伺服电机的智能控制核心,接收控制器的输入指令,根据编码器反馈实时调节电机运行状态,执行如 PID 等控制算法。
第8年